Акция
Блог
Печать
Электронная почта
Закладка1 июля 2005 — Исследователи развили гибкую, загруженную датчиком искусственную антенну, чтобы помочь автоматизированной "ошибке" переместить и провести точно так же как общий таракан. Ошибка может приправить карри вдоль стен, углов поворота, избежать препятствий, и чувствовать свой путь через темноту. В операциях по спасению такие роботы можно было послать, чтобы исследовать разрушенные здания и другие ситуации, которые могли изложить опасности или только быть недоступными людям.
См. также:
- Насекомые (и Бабочки)
- Дикие животные
- Исследование Робототехники
- Разработка
- Робототехника
- Искусственный интеллект
- Автоматизированная хирургия
- Индустриальный робот
- Калибровка робота
- Nanorobotics
ВАШИНГТОН - К большинству из нас, тараканы - противная неприятность. Но инженеры теперь используют их как образцы для подражания для того, чтобы проектировать роботы.
Теперь, у механических инженеров есть новое вдохновленное ошибкой устройство робота, чтобы послать в опасное спасение как землетрясения.
"Идея состоит в том, что мы хотим заставить роботы стать более способными к входу в опасную окружающую среду без человека, там ведущего это на каждом шаге," говорит Ноа Коуон, который является механическим инженером в Johns Hopkins университет в Балтиморе.
Большинство роботов не может "видеть", когда огни тусклы. Но ключ к успеху этого робота - своя подобная таракану антенна, которая помогает этому нестись вдоль стен, углов поворота, избежать препятствий, и чувствовать свой путь через темноту. "Наш датчик гибок и протягивается и касается объекта, так, если есть облака или дым, у датчика нет проблемы, это будет все еще следовать вдоль поверхности очень хорошо," говорит Коуон.
Антенна присоединена к колесному роботу, сделанному из гибкого, подобного каучуку материала. У этого есть шесть вложенных датчиков. Когда один из них врезается в объект, он кормит электрический сигнал крошечному компьютеру в роботе, регулируя робот далеко от или ближе к объекту.
"Я предполагаю не один или два, но множество роботов, едущих через здание самостоятельно," объясняет Коуон, "а не один человеческий оператор, пробующий к дистанционному управлению единственный робот."
Ученые в настоящее время воздействуют на совершенствование свой вдохновленный плотвой робот прежде, чем это сможет быть сделано доступным командам аварийного реагирования. Исследователи надеются, что их робот плотвы начнет вторжение в будущие спасательные роботы.
КАК ЭТО РАБОТАЕТ: Большинство автоматизированных транспортных средств, разработанных, чтобы провести опасный ландшафт, полагается на искусственное видение или системы гидролокатора, чтобы найти самый безопасный путь. Но автоматизированные "глаза" не работают хорошо в низком свете, и гидролокатор может быть перепутан полируемыми поверхностями. Johns Hopkins университетские ученые повернулись, чтобы коснуться, вдохновили тем, как ошибки используют этот смысл провести темные комнаты с различными поверхностями. Точно так же как антенна таракана искусственная версия посылает сигналы в электронный мозг колесного робота, позволяя машину нестись вдоль стен, углов поворота, и избежать препятствий в его пути.
Антенна сделана из уретана броска, гибкое вещество, которое напоминает каучук, заключенный в кожух в ясные пластмассовые ножны. Это содержит шесть мер напряжения, датчики, которые изменяют сопротивление, поскольку они согнуты. Устройство было калибровано так, чтобы определенные электрические напряжения соответствовали определенным углам изгиба, поскольку антенна касается стены или некоторого другого объекта. Эти данные питаются диспетчеру робота, позволяя это ощутить его положение относительно пути и маневрировать вокруг препятствий. Например, когда антенна сигнализирует, что робот двигается слишком близко в стену, диспетчер регулирует это далеко.
ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ РАЗВЕДКОЙ РОЯ: Построение "роев", автоматизированных насекомых, которые сотрудничают, чтобы приспособиться к их окружающей среде, является частью "эволюционной робототехники": создание машин, которые в цифровой форме "порождены", чтобы развить себя. Разведка роя - понятие, что сложное поведение может явиться результатом больших количеств отдельных агентов каждый после очень простых правил. Например, муравьи следуют за самым сильным следом pheronome, оставленным другими муравьями найти самый эффективный маршрут источнику пищи, через процесс метода проб и ошибок. Кусок заговора в новой Добыче Майкла Кричтона был вдохновлен частично экспериментом, в котором флот автоматизированных хищников были запрограммированы, чтобы искать "добычу", чтобы получить их следующее повышение энергии. Механическая "добыча", напротив, была запрограммирована, чтобы "задеть" на специальных источниках света и держать тревогу для потенциальных хищников. Соответствующие роботы развили все более и более сложные стратегии охоты и спасения, поскольку рои роботов накопили все больше данных (в форме опыта), чтобы базировать их решения.
НА СЕТИ: Johns Hopkins университетское Исследование Робототехники
Институт Электрических и Инженеры - электроники, Inc. (IEEE), и американское Общество Механических Инженеров, поспособствовал информации, содержавшей в телевизионной части этого сообщения.
Студент Развивает Антенну, Чтобы Помочь Движению Робота
Как Таракан 
Ловушка Помогла бы Держать, Воняют Ошибки На открытом
воздухе 
Роботы Тот закон Как Крысы 
Насекомое Тайны, Найденное В Саду Дикой природы Музея
Естествознания Лондона 
Вдохновленный кузнечиком Подскакивающий Микроробот Может
Сделать Колеблющиеся Прыжки 